近期，星动纪元发布了其全新研发的端到端原生机器人大模型——ERA-42，正式亮相于世。这款大模型不仅象征着对宇宙万物终极答案的不断探索，更展示了与星动五指灵巧手XHAND1的完美融合，使得机器人具备了执行多种复杂、精细操作任务的能力。

星动XHAND1结合了ERA-42大模型，使得机器人能够像人类一样使用各种工具，完成超过100种复杂且精细的操作任务。例如，拿起桌上的螺钉进行拧紧，使用锤子敲打钉子，或是将水杯扶正后再倒入水，这些动作对于机器人来说已经不再是难题。

ERA-42的出现，在行业内首次实现了仅通过同一具身大模型，就能让五指灵巧手像人手一样使用多种工具，完成上百种复杂且精细的操作任务。这种通用和灵巧的操作能力，展现了ERA-42的领先性。它不需要预先编程的技能，而是基于其强大的泛化和自适应能力，可以在不到2小时内，通过收集少量数据就能学会执行新的任务。此外，ERA-42还在持续学习中，不断掌握更多的新技能。

星动XHAND1与ERA-42的结合，让机器人能够完成100多种精细化和智能化的五指灵巧手操作任务。ERA-42也是全球首个真正的五指灵巧手具身大模型，为具身大模型的通用灵巧操作时代揭开了序幕。

“真正”的具身大模型，是开启通用具身智能体的关键，需要具备以下三个要素：

1. 统一模型泛化多种任务和环境：通过构建一个统一的原生模型，融合视觉、语言、触觉和身体姿态等全模态信息，实现对不同任务和环境的泛化能力。
2. 端到端：从接收全模态数据到生成最终输出（如决策、动作等），通过一个简洁的神经网络链路完成。这种端到端的方式，无需人为设计特征、预编程或干预处理步骤，使具身智能体能够实时适应不同任务和环境，显著提升灵活性与开发效率。
3. Scaling up（规模化）：真正的统一的端到端算法才允许模型通过持续的数据积累实现自我完善，使得具身大模型在数据量指数级增长的同时，不仅提升性能，还能在未知任务中展现卓越的自适应和泛化能力。

星动纪元与PI几乎同期采用了端到端算法来提升原生机器人大模型性能，这标志着机器人从特定任务的“专家”向多任务的“通才”迈出了重要的一步。星动纪元还探索了另一条训练道路，采用大规模视频数据学习策略，解决了数据消耗量巨大、需要大量高质量数据的行业难题。

此外，星动纪元的技术团队已将世界模型融入原生机器人大模型中，使得模型不仅具备行动能力，还具备了对物理世界的理解能力，能够对未来行动轨迹进行预测，并迅速响应外部干扰，并在任务执行过程中持续自适应优化行为，直至任务完成。

星动纪元的端到端原生机器人大模型ERA-42，凭借其预测能力，模型具备强大的泛化、自适应和规模化能力。结合星动纪元为AI打造的全新硬件平台，可快速实现具身智能体软硬件协同进化和商业化落地。

ERA-42引领具身大模型进入通用灵巧操作时代，为AI机器人的发展开启了新的篇章。在未来，我们期待看到更多像星动纪元这样的创新企业，为我们带来更多令人瞩目的科技成果。